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    ABB机器人示教器四个可编程按键的设置

    2018-07-30 17:11:49来源:ABB机器人原创 浏览量:
    核心摘要: ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键,在调试的过程中,通过配置这四个快捷键,可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出,大大提高调试的效率。
          ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键,在调试的过程中,通过配置这四个快捷键,可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出,大大提高调试的效率??杀喑贪醇挥谑窘唐鞯挠疑戏?,左边是Key1,右边是Key3,上边是Key2 ,下边是Key4 如下图。如下图:
     
     
    可编程按键的配置步骤如下:
    点击【ABB】菜单 -【控制面板(ControlPanel)】
    ABB机器人示教器四个可编程按键的设置
     
     
    【ProKeys(可编程按键)】
    可以看到四个按键的配置界面,如下图:
    ABB机器人示教器四个可编程按键的设置
     
    可编程按键可以配置成输入(Input)、输出(Output)或者系统(System)
    当配置成【输入】时,示教器会在右边的框中列出所有可选择的数字量输入点,比如现有系统中有个数字量输入点:di1,如下图:
    ABB机器人示教器四个可编程按键的设置
     
    配置为【输入】
    假设我们选择“di1”并确认,那么当Key1按下后,“di1”会有信号1。
     
    当我们把按键配置为【输出】时,右边的列表框中会列出所有的已经配置好的数字量输出信号;
    在【按键按下】的列表框中,可以选择按下该按键时的动作,可选项包括:
    切换(Toggle);
    置为1(Set to 1);
    置为0(Set to 0);
    按下/松开(Press/Release);
    脉冲(Pulse);
    配置为【输出】
     
    各菜单项的含义如下:
    切换(Toggle):按下按键后DO的值在0和1之间切换;
    置为1(Set to 1):按下按键后DO的值被置1,相当于置位;
    置为0(Set to 0):按下按后DO的值被置0,相当于复位;
    按下/松开(Press/Release):按下按键后DO的值被置1,松开后DO的值被置0;
    脉冲(Pulse):按下按键的上升沿DO的值被置1;
    所有这些配置,在示教器的左下角都有一个“是否允许在【自动模式】下运行”的选项,一般选择【否】

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