"

亚l搏登录网拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,亚l搏登录网更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,亚l搏登录网让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

<nav id="662ok"></nav><menu id="662ok"></menu>
  • <input id="662ok"><tt id="662ok"></tt></input>
  • <input id="662ok"><u id="662ok"></u></input>
  • <menu id="662ok"><u id="662ok"></u></menu>
  • <input id="662ok"></input>
  • <input id="662ok"><u id="662ok"></u></input><input id="662ok"></input>
    <menu id="662ok"></menu>
    <input id="662ok"><u id="662ok"></u></input>
    <menu id="662ok"></menu>
  • <menu id="662ok"><u id="662ok"></u></menu>
  • <input id="662ok"><acronym id="662ok"></acronym></input><input id="662ok"><u id="662ok"></u></input>
    <menu id="662ok"><u id="662ok"></u></menu>
    <input id="662ok"><acronym id="662ok"></acronym></input>
  • <object id="662ok"></object>
  • <input id="662ok"><u id="662ok"></u></input>
    <menu id="662ok"><u id="662ok"></u></menu>
    <input id="662ok"><acronym id="662ok"></acronym></input>
  • <menu id="662ok"><tt id="662ok"></tt></menu>
  • <menu id="662ok"></menu>
    <nav id="662ok"></nav>"

    详解ABB机器人维修保养的步骤

    2019-12-02 15:32:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
    核心摘要:一、检查机器人本体状态1)检查机器人动力电缆亚l搏登录网、信号电缆及用户电缆等;2)检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态;3)检查各轴运行是否
    ABB工业机器人
    一、检查机器人本体状态
    1)检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等;
    2)检查各轴齿轮箱是否存在渗油亚l搏登录网、漏油等状态;
    3)检查各轴运行是否正常,有无异音;
    4)检查各轴电机接线是否牢固,刹车是否正常;
    5)检查机器人固定状态;
    6)更换齿轮箱润滑油;
    7)检查机器人SMB电池,更换电池亚l搏登录网。
     
    二、检查机器人控制柜状态
    1)检查机器人示教器各功能,确认按键亚l搏登录网、触摸屏、急?;芈肥欠裾?;
    2)检查机器人软件及系统参数,给机器人备份;
    3)检查各电路板的指示信号灯是否正常工作;
    4)测量机器人动力电压及控制电压;
    5)检查机器人I/O板输入输出状态是否正常;
    6)检查冷却风扇是否正常,并进行清洁或更换。
     
    三亚l搏登录网、ABB机器人维护频率
    1)一般维护,1次/天;
    2)检查冷却器,1次/M亚l搏登录网;
    3)清洗/更换滤布,1次/500H;
    4)测量系统电池的更换,2次/7000H亚l搏登录网;
    5)计算机风扇单元的更换,伺服风扇单元的更换亚l搏登录网,1次/5000目的。
    ABB机器人维修保养步骤
     
    四、机器人维修保养的注意事项
    1)调整或更换模具期间亚l搏登录网,请注意安全以免被机械手撞伤;
    2)气管不否扭折亚l搏登录网,各气管接头与气管是否存在漏气;
    3)上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱亚l搏登录网;
    4)机械臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱;
    5)机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱;
    6)调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力;
    7)除了近接开关亚l搏登录网、吸夹不良亚l搏登录网、电磁阀故障可自行检修外亚l搏登录网,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动亚l搏登录网;
    8)对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢;
    9)机械手动作测试及限位检测信号的确认检查,在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁亚l搏登录网,各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化,给机械手限位检测信号造成不良现象;
     
         工业机器人正确保养不但可以大大延长机器人的使用寿命,日常维护更能保证它们在生产线上的最佳性能和实现一致性。如查机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障亚l搏登录网,从而致使生产放慢甚至?;?。所以这部分对企业来讲显得很重要!
    下一篇:

    ABB机器人齿轮箱换油操作流程

    上一篇:

    ABB工业机器人ProfiNet通讯配置介绍

    免责声明
    本文版权归中国工业机器人网所有亚l搏登录网,未经许可不得转载;评论版块中的网友评论只代表网友个人观点亚l搏登录网,不代表本站的观点或立?亚l搏登录网?;部分稿件来自互联网或业内投稿人,涉及到版权或其他问题亚l搏登录网,请及时联系我们删除355261028@qq.com!
     
    技术重点
    • 1发那科工业机器人激光飞行焊技术
      工业机器人激光飞行焊接技术是通过工业机器人控制激光振镜进行扫描焊接的新型焊接技术,主要应用于汽车座椅板亚l搏登录网、仪表相关件、车门结构件及铝合金、镀锌薄板等不同材料及新能源电池模组、塑料件等产品的焊接?!?/div>
    • 2KUKA机器人视觉抓取的工作原理
      机器人视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中亚l搏登录网, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动亚l搏登录网?亚l搏登录网!?/div>
    • 3爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案
      此方案解决了传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点亚l搏登录网,也更适合受限空间布局内需要时常重新示教或更精确示教点位的场合亚l搏登录网?!?/div>
    • 4KUKA机器人异响的检测方法
      KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法?!?/div>
    • 5iR PickTool配合FANUC机器人的应用
      iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测,FANUC 机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件,机器人可以通过队列管理或视觉跟踪实现对传送带上运动的工件追踪功能亚l搏登录网⊙莑搏登录网亚l搏登录网!?/div>
    • 6控制冲压机械手运动的技术要点
      机械手的控制分为点位控制和连续轨?亚l搏登录网?刂屏街?,控制冲压机械手运动的技术包括工作顺序亚l搏登录网、达位置亚l搏登录网、动作时间、运动速度、加减速度等?亚l搏登录网!?/div>